Inspiré par les guêpes, ce micro-drone soulève 40 fois son poids

Les drones sont incroyables, cool et puissants, mais ils peuvent traditionnellement être contrecarrés par un obstacle impénétrable qui contrarie les créateurs de drones et les pilotes depuis des années: les portes. Parce que, vous savez, les drones percutent les portes. Mais des scientifiques de l’Université de Stanford et de l’EPFL (et ce serait l’École Polytechnique Fédérale de Lausanne, institut de recherche en ingénierie financé par le gouvernement suisse) ont construit un micro-drone capable d’ouvrir des portes et de déplacer des objets 40 fois plus lourds.

Ils appellent à tort le FlyCroTug.

Comme beaucoup de robots complexes, les capacités du FlyCroTug sont enracinées dans le monde naturel. Ses créateurs ont été inspirés par la capacité de la guêpe commune à transporter des objets lourds sur de grandes distances.

"Les guêpes peuvent voler rapidement vers un morceau de nourriture, et si la chose est trop lourde pour la décoller, elles la traînent sur le sol. C’est donc en quelque sorte l’inspiration qui a inspiré notre approche", a déclaré Mark Cutkosky, le Fletcher. Chaire Jones à la School of Engineering de Stanford, a déclaré dans un communiqué.

Tout en étudiant le ratio muscle de vol associé à la masse totale de la guêpe, Cutkosky et le reste de l'équipe ont déterminé que tout drone conçu pour imiter l'insecte aurait besoin de multiples options de portage. Le FlyCroTug en comporte trois: les treuils, les pinces Gecko et les microspines.

Les pinces de gecko sont basées sur l'animal éponyme et sont parfaitement conçues (merci la nature!) Pour manipuler ou saisir une surface lisse comme du verre. Ses 32 microspines sont inspirées des épines qui montent et descendent sur les pattes des insectes et peuvent s'accrocher aux surfaces bosselées. Enfin, la guêpe-robo a un treuil pour traîner sa maison.

Dario Floreano, professeur de robotique à l'EPFL et auteur principal de l'étude publiée sur le FlyCroTug, décrit les mécanismes de cette façon:

"Les gens ont tendance à penser que les drones sont des machines qui volent et observent le monde, mais les insectes volants font beaucoup d'autres choses – comme marcher, grimper, saisir, construire – et les insectes sociaux peuvent même coopérer pour multiplier les forces. Avec ce travail, nous montrons que de petits drones capables de s’ancrer dans l’environnement et de collaborer avec d’autres drones peuvent effectuer des tâches généralement attribuées à des robots humanoïdes ou à des machines beaucoup plus grosses. "

Ces tâches incluent l'ouverture d'une porte. Au cours d'une expérience de démonstration de sécurité, un drone s'est enroulé autour d'une poignée et un autre a tiré sur la porte. Le tandem était capable d'abaisser la poignée et d'ouvrir une porte ensemble.

La prochaine étape pour les scientifiques consiste à améliorer la capacité de collaboration des drones. Des nuées de drones inspirés par les animaux, notamment le drone araignée de Siemens et le singe volant du MIT, constituent de solides options pour les projets collaboratifs.

«Les outils pour créer de tels véhicules deviennent de plus en plus accessibles», déclare Matthew Estrada, étudiant diplômé de Stanford, qui a travaillé sur les FlyCroTugs. "Je suis enthousiasmé par la perspective d'intégrer de plus en plus ces mécanismes de fixation dans la ceinture d'outils du concepteur, ce qui permet aux robots de tirer parti des forces d'interaction avec leur environnement et de les utiliser à des fins utiles."

Source: Stanford