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El robot Cheetah 3 del Massachusetts Institute of Technology
Foto de la propiedad de: Video Capture
Un equipo de estudiantes del Instituto de Tecnología Massachusetts (MIT) creó un increíble robot cuadrúpedo que puede competir con el maravilloso (y al mismo tiempo formidable) proyecto de Boston Dynamics . MIT compartió en su página de YouTube un video que muestra las habilidades de Cheetah 3 desde piernas flexionadas, correr en una cinta de correr, subir escaleras e incluso saltar desde el suelo a la superficie de una oficina con Lo más curioso es que el robot no depende por completo de la visión de las cámaras que integra, porque fue desarrollado para "sentir" su entorno a fin de determinar y determinar qué está sucediendo. para ajustar la fuerza que aplica en sus movimientos, a través de un sistema de algoritmos llamado "locomoción ciega".
"La visión puede ser engañosa, un poco inexacta y, a veces, no está disponible, por lo que si confías demasiado en la visión de tu robot debe ser muy precisa en su posición, lo que lo ralentizará". dijo Sangbae Kim, diseñador de Cheetah 3. "Así que queremos que el robot confíe más en la información táctil, para que pueda manejar obstáculos inesperados moviéndose rápidamente".
Obviamente, el proyecto todavía está avanzando y todavía no está disponible una versión comercial de Cheetah pero ya estamos soñando con cuándo competir con el intimidante SpotMini:
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