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Trouver des randonneurs perdus dans les forêts peut être une tâche longue et difficile
processus, car les hélicoptères et les drones ne peuvent pas avoir un aperçu de la
canopée épaisse. Récemment, il a été proposé que les communautés autonomes
des drones, qui peuvent se faufiler entre les arbres, pourraient aider ces
recherches. Mais les signaux GPS utilisés pour guider l’avion peuvent être
non fiable ou inexistant dans les environnements forestiers. Dans un papier
présenté au Symposium international sur la robotique expérimentale
conférence la semaine prochaine, les chercheurs du MIT décrivent un système autonome
pour une flotte de drones à rechercher en collaboration sous la forêt dense
verrières. Les drones utilisent uniquement des calculs embarqués et sans fil
communication – aucun GPS requis. Chaque drone autonome quadrotor est
équipé de télémètres laser pour l'estimation de la position,
localisation et planification de parcours. Comme le drone vole, il
crée une carte 3D individuelle du terrain. Les algorithmes l'aident
reconnaître les spots inexplorés et déjà recherchés, donc il sait quand
il est entièrement cartographié et …
Plus de: MIT Research
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